용어집
제조 현장과 제조 IT 사이에서 같은 말이 다르게 쓰이는 일이 잦습니다. 여기서는 한 문장으로 못박습니다.
분야
전체 용어
디지털트윈중급
Digital Twin실제 설비·라인의 동작을 반영하는 가상 모델. 3D 형상만 있는 것은 트윈이 아니며, 실제 데이터와 연결돼 상태가 따라 움직여야 한다.
산업용 IoT입문
Industrial IoT (IIoT)설비·센서를 네트워크로 연결해 데이터를 수집·활용하는 산업 영역의 사물인터넷. 소비자 IoT 와 달리 가용성과 수명주기 요구가 훨씬 길다.
엣지 컴퓨팅중급
Edge Computing데이터를 발생 지점 가까이에서 처리하는 방식. 네트워크 지연과 대역폭, 그리고 외부로 내보낼 수 없는 데이터 문제를 함께 다룬다.
예지보전중급
Predictive Maintenance (PdM)설비 상태 데이터로 고장 시점을 예측해 사전에 조치하는 보전 방식. 주기마다 교체하는 예방보전(PM), 고장 후 고치는 사후보전(BM)과 구분된다.
유니파이드 네임스페이스고급
Unified Namespace (UNS)공장의 모든 데이터가 모이는 단일 계층형 이름 공간. 시스템 간 점대점 연결을 브로커 중심 발행/구독 구조로 대체하려는 설계 방식이며 MQTT/Sparkplug B 로 구현하는 사례가 많다.
이상탐지중급
Anomaly Detection정상 상태 패턴을 학습해 그로부터 벗어난 신호를 찾아내는 기법. 고장 사례 데이터가 부족한 제조 현장에서 지도학습보다 현실적인 경우가 많다.
제조 데이터입문
Manufacturing Data설비 센서값, 작업 실적, 품질 검사 결과, 자재 이력 등 생산 과정에서 발생하는 데이터의 총칭. 대부분 시계열이고 결측·노이즈가 많다는 점이 IT 데이터와 다르다.
히스토리안중급
Process Historian설비 태그의 시계열 값을 장기간 압축 저장하고 빠르게 조회하게 하는 전용 데이터베이스. 일반 RDB 로는 수십만 태그의 초 단위 기록을 감당하기 어렵다.
SLAM고급
Simultaneous Localization and Mapping로봇이 지도를 만들면서 동시에 그 지도 안 자기 위치를 추정하는 기법. AMR 의 자율주행을 가능하게 하는 핵심 요소다.
산업용 로봇입문
Industrial Robot자동 제어되고 재프로그래밍 가능한 다목적 매니퓰레이터. 통상 안전 펜스 안에서 고속·고가반 작업을 수행한다.
엔드이펙터중급
End Effector / EOAT로봇 팔 끝에 붙는 그리퍼·툴. 로봇 본체보다 이 선택이 자동화 성공 여부를 가르는 경우가 많다.
협동로봇입문
Collaborative Robot (Cobot)사람과 같은 공간에서 작업할 수 있도록 설계된 로봇. 다만 "펜스가 필요 없다"는 뜻은 아니다 — 안전은 로봇이 아니라 적용(application) 단위로 평가된다.
AGV / AMR입문
Automated Guided Vehicle / Autonomous Mobile RobotAGV 는 바닥의 마그네틱 테이프·QR 등 정해진 경로를 따라가고, AMR 은 지도를 스스로 만들며 장애물을 피해 경로를 새로 짠다. 도입 비용과 레이아웃 변경 유연성이 다르다.
WCS중급
Warehouse Control System컨베이어·자동창고·AMR 등 물류 설비를 실시간으로 지휘하는 제어 계층. WMS 가 "무엇을"이라면 WCS 는 "어느 장비가 지금"을 다룬다.
WMS입문
Warehouse Management System입고·보관·피킹·출고 등 창고 내 작업과 재고 위치를 관리하는 시스템.
자동창고중급
AS/RS스태커 크레인·셔틀이 랙에서 자재를 자동으로 입출고하는 설비. 보관 밀도와 처리량을 함께 올리지만 레이아웃 변경이 어렵다.
LOTO입문
Lockout/Tagout정비 중 설비가 예기치 않게 기동하지 않도록 에너지원을 차단·잠그고 표지를 붙이는 절차.
안전 PLC중급
Safety PLC비상정지·인터록 등 안전 기능을 이중화된 구조로 처리하도록 인증받은 제어기. 일반 PLC 로 안전 회로를 대체할 수 없는 이유다.
DCS중급
Distributed Control System연속 공정(화학·정유·발전)의 제어를 여러 제어기에 분산해 수행하는 시스템. 개별 기계 제어에 강한 PLC 와 달리 공정 전체의 연속 제어에 맞춰져 있다.
HMI입문
Human-Machine Interface작업자가 설비 상태를 보고 조작하는 화면·패널. 보통 라인 옆 터치 패널을 가리키며, 여러 설비를 묶어 감시하면 SCADA 로 넘어간다.
PLC입문
Programmable Logic Controller입력을 읽고 로직을 실행해 출력을 내는 주기를 반복하는 산업용 제어기. 공장 자동화의 최소 단위이며 ISA-95 의 L1 이다.
SCADA입문
Supervisory Control and Data Acquisition분산된 설비의 상태를 수집해 감시하고 상위에서 제어 명령을 내리는 시스템. ISA-95 의 L2 에 해당한다.
모션제어중급
Motion Control여러 축의 움직임을 시간축에 맞춰 조율하는 제어. 단순 on/off 시퀀스와 달리 궤적·동기화가 요구되는 영역이다.
서보중급
Servo Drive위치·속도·토크를 되먹임 제어로 정밀하게 유지하는 구동 장치. 로봇 관절과 정밀 이송축의 기본 구성 요소다.
필드버스중급
Fieldbus제어기와 현장 기기를 잇는 산업용 통신망의 총칭. PROFINET·EtherNet/IP·EtherCAT 처럼 이더넷 기반으로 옮겨 온 것들이 현재 주류다.
APS중급
Advanced Planning and Scheduling설비 능력·제약 조건을 반영해 실행 가능한 생산 일정을 만드는 계획 시스템. MRP 가 무한 능력을 가정하는 한계를 보완한다.
BOM입문
Bill of Materials제품을 구성하는 자재와 수량의 계층 목록. 설계 BOM(EBOM)과 생산 BOM(MBOM)이 다르다는 점이 실무에서 자주 문제가 된다.
ERP입문
Enterprise Resource Planning수주·구매·재고·원가·회계를 한 데이터 모델에서 다루는 경영 시스템. ISA-95 의 L4 로, 무엇을 언제 얼마나 만들지는 정하지만 라인에서 어떻게 만들지는 다루지 않는다.
MES입문
Manufacturing Execution System작업지시부터 실적 집계까지 공장의 실행 계층을 관리하는 시스템. ISA-95 의 L3 에 해당하며, ERP 가 내린 생산 계획을 현장 단위 작업으로 쪼개 실행하고 그 결과를 되돌려 준다.
MOM중급
Manufacturing Operations ManagementMES 보다 넓은 개념으로, 생산·품질·재고·설비보전 운영을 함께 다루는 영역. ISA-95 가 정의한 활동 모델의 이름이며 최근 벤더들은 MES 대신 이 표현을 쓴다.
MRP입문
Material Requirements Planning생산 계획과 BOM·재고를 근거로 언제 무엇을 얼마나 구매·생산해야 하는지 역산하는 계획 기법. ERP 의 계획 엔진 핵심이다.
PLM중급
Product Lifecycle Management제품 기획부터 설계·양산·단종까지 제품 데이터와 변경 이력을 관리하는 시스템. 설계 BOM 이 생산 BOM 으로 넘어가는 경로를 통제한다.
스마트공장 수준입문
Smart Factory Maturity Level정부 사업에서 쓰는 4단계 구분 — 기초(실적 집계), 중간1(설비 데이터 자동 수집), 중간2(공장 통합 제어), 고도화(AI·자율 제어). 지원사업 자격과 지원 규모가 이 구분을 따른다.
Cp / Cpk중급
Process Capability Index공정 산포가 규격 범위 안에 얼마나 여유 있게 들어가는지를 나타내는 지수. Cp 는 산포만, Cpk 는 중심 치우침까지 반영한다.
FMEA중급
Failure Mode and Effects Analysis제품·공정에서 일어날 수 있는 고장 형태와 그 영향을 사전에 나열해 위험 우선순위를 매기는 기법.
OEE입문
Overall Equipment Effectiveness설비종합효율. 시간 가동률 × 성능 가동률 × 양품률로 계산한다. ISO 22400 이 계산식을 표준화했으며, 정의를 맞추지 않으면 공장 간 비교가 성립하지 않는다.
SPC중급
Statistical Process Control공정 데이터를 관리도로 감시해 이상 변동을 조기에 잡는 통계적 품질관리 기법. 불량이 난 뒤가 아니라 나기 전에 개입하는 것이 목적이다.
TPM중급
Total Productive Maintenance설비 보전을 보전 부서만이 아니라 운전자까지 포함해 전사적으로 수행하는 활동 체계. OEE 는 원래 TPM 의 지표에서 나왔다.
사이클타임입문
Cycle Time한 공정이 한 개를 처리하는 데 실제로 걸리는 시간. 택트타임보다 길면 그 공정이 병목이다.
추적성입문
Traceability완제품에서 투입 자재·설비·작업자·조건까지 거슬러 올라갈 수 있는 성질. 자동차·의료기기처럼 리콜 범위를 좁혀야 하는 산업에서 MES 도입의 첫 번째 이유가 된다.
택트타임입문
Takt Time수요를 맞추기 위해 제품 하나를 만들어야 하는 목표 시간. 실제 소요 시간인 사이클타임과 구분된다.