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용어집

제조 현장과 제조 IT 사이에서 같은 말이 다르게 쓰이는 일이 잦습니다. 여기서는 한 문장으로 못박습니다.

4개정의는 수기 작성

분야

로봇이 지도를 만들면서 동시에 그 지도 안 자기 위치를 추정하는 기법. AMR 의 자율주행을 가능하게 하는 핵심 요소다.

자동 제어되고 재프로그래밍 가능한 다목적 매니퓰레이터. 통상 안전 펜스 안에서 고속·고가반 작업을 수행한다.

로봇 팔 끝에 붙는 그리퍼·툴. 로봇 본체보다 이 선택이 자동화 성공 여부를 가르는 경우가 많다.

사람과 같은 공간에서 작업할 수 있도록 설계된 로봇. 다만 "펜스가 필요 없다"는 뜻은 아니다 — 안전은 로봇이 아니라 적용(application) 단위로 평가된다.