SLAM
Simultaneous Localization and Mapping
정의
로봇이 지도를 만들면서 동시에 그 지도 안 자기 위치를 추정하는 기법. AMR 의 자율주행을 가능하게 하는 핵심 요소다.
관련 용어·규격
AGV / AMRLiDAR
정의는 수기 작성분입니다. 본문(더 읽기)은 초안 생성 후 코드 게이트를 통과한 것만 실립니다 — 게이트에 걸린 본문은 공개되지 않으며, 그 경우에도 위 정의는 그대로 남습니다.
Simultaneous Localization and Mapping
로봇이 지도를 만들면서 동시에 그 지도 안 자기 위치를 추정하는 기법. AMR 의 자율주행을 가능하게 하는 핵심 요소다.