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SLAM
Simultaneous Localization and Mapping
정의
로봇이 지도를 만들면서 동시에 그 지도 안 자기 위치를 추정하는 기법. AMR 의 자율주행을 가능하게 하는 핵심 요소다.
관련 용어·규격
AGV / AMRLiDAR
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