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AGV / AMR
Automated Guided Vehicle / Autonomous Mobile Robot
정의
AGV 는 바닥의 마그네틱 테이프·QR 등 정해진 경로를 따라가고, AMR 은 지도를 스스로 만들며 장애물을 피해 경로를 새로 짠다. 도입 비용과 레이아웃 변경 유연성이 다르다.
관련 용어·규격
SLAMWMS
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