KAIST, 파리지옥처럼 감지·포획하는 이온성 소프트 로봇 손 소재 '이오노그래스퍼' 개발
요약
KAIST 문홍철 교수 연구팀이 파리지옥에서 착안해 물체를 감지하는 피부와 붙잡는 근육 기능을 하나의 부드러운 소재에 결합한 이온성 소프트 로봇 '이오노그래스퍼'를 개발했다. 전기를 띤 물체가 다가오면 소재 속 입자가 움직여 전기 신호를 내고, 자외선을 비추면 소재가 굽어 물체를 붙잡으며, 빛을 끈 뒤에도 잡은 형태를 10분 이상 유지한다.
큐레이터 노트
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부품과 배선을 줄인 소프트 로봇 손 가능성을 보여준 연구 단계의 소재로, 실제 산업용 로봇 적용 여부나 시점은 본문에 언급되지 않았다.
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도입 효과·생산성 수치는 원문에 적힌 주장을 그대로 옮겼습니다. 스마트팩토리 기사는 공급사 보도자료가 많으므로 검증된 성과와 구분해 읽으세요.
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