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산업용 로봇·자동화

HD현대로보틱스, 휴머노이드 상반신 공개

ZDNet Korea2026-10-21

요약

HD현대로보틱스가 '미래혁신기술박람회 2026(FIX 2026)'에서 자체 개발한 휴머노이드 로봇 상반신(지능형 양팔로봇)을 공개했다. 양팔은 각 7kg 가반하중과 630mm 작업 반경을 갖췄으며, 자체 개발한 '로봇 파운데이션 모델(RFM)'을 탑재해 별도 프로그래밍 없이 주변환경을 인식하고 상황에 맞는 동작을 생성한다. 회사는 묶음·조립 공정에 우선 투입한 뒤 용접·도장 등으로 적용 범위를 넓히고, 확보한 작업지능을 기존 산업용·협동로봇에도 이식할 계획이다.

큐레이터 노트

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이번에 공개된 것은 휠형 이동 플랫폼이나 2족 보행 없이 상반신뿐이며, 양팔·손 성능 개선은 에이딘로보틱스와의 협업을 통해 추가로 진행될 예정이라 완전한 이동형 휴머노이드까지는 단계가 더 남아있다.

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