민첩성(dexterity)이야말로 피지컬 AI의 진짜 걸림돌

TDK Ventures의 니콜라스 소바지는 로봇이 단일 동작을 한 번 성공시키는 것과 수백 번 반복되는 전체 작업 흐름을 안정적으로 수행하는 것은 전혀 다른 문제라고 지적한다. 100단계로 구성된 작업에서 각 동작의 성공률이 99%면 전체 성공률은 36.6%에 불과하지만 99.9%면 90.5%, 99.99%면 99.0%까지 오른다는 점을 예로 들며, 손의 자유도 같은 하드웨어보다 센싱·제어·회복까지 포함한 시스템 전체의 신뢰성이 더 중요하다고 강조한다.