보스턴 다이내믹스, 재설계한 휴머노이드 손 세부 공개

보스턴 다이내믹스가 지난주 공개한 새 휴머노이드 로봇 손은 4개 손가락과 13자유도를 갖추고 직접 구동 방식으로 설계됐으며, 대량 생산과 시뮬레이션 기반 강화학습(sim-to-real RL)을 염두에 두고 개발됐다. 아틀라스 로봇 행동 담당 디렉터 알베르토 로드리게스는 기존 손이 100lb 이상의 물체를 들 수 있을 만큼 충분히 강했기 때문에 힘을 더 키우는 대신 구동 투명성 개선 쪽으로 설계를 조정했다고 설명했다.