몸통 없는 로봇 손, 손가락으로 걷고 조작까지
요약
ETH 취리히 연구진이 시판 중인 로봇 손(Wuji Technology 제품)에 배터리·IMU·라즈베리파이 제로가 든 80그램짜리 백팩을 달아, 손가락으로 걸으면서 동시에 물체를 조작할 수 있는 독립형 로봇으로 만들었다. 손가락 길이가 제각각인 비대칭 구조를 다루기 위해 손가락별 목표 위치와 '가상 스프링' 개념을 적용한 강화학습으로 걷기를 훈련시켰고, 실제로 매끄러운 바닥부터 금속 그레이팅, 잔디, 자갈까지 14가지 표면을 기어다니는 데 성공했다.
큐레이터 노트
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연구를 이끈 박사과정 연구원은 로봇 팔이 닿기 힘든 산업 설비 점검이나 재난 구조 현장에서 손만 분리해 투입하는 용도를 거론했지만, 이는 아직 연구자의 전망일 뿐 실제 도입 사례는 아니다.
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도입 효과·생산성 수치는 원문에 적힌 주장을 그대로 옮겼습니다. 스마트팩토리 기사는 공급사 보도자료가 많으므로 검증된 성과와 구분해 읽으세요.
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