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산업용 로봇·자동화

Icarus Robotics, ISS행 로봇 'Joy'를 무중력 환경에서 첫 비행 테스트

The Robot Report2026-09-18영문 원문

요약

Icarus Robotics는 9월 9~11일 나흘간 포물선 비행을 통해 자유비행 로봇 'Joy'를 총 66회 시험 비행시켰으며, 누적 약 2분간 무중력 상태를 확보했다고 밝혔다. Joy는 국제우주정거장(ISS) 내부에서 화물·물류 작업을 대신 수행하도록 설계된 로봇형 팔과 핀치 그리퍼를 갖춘 기체로, 이번 비행은 매니퓰레이션·상태추정·비행제어 세 핵심 시스템을 집중 검증하기 위한 것이었다.

큐레이터 노트

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회사는 이번 시험이 1월 NASA에 비행 하드웨어를 인계하기 전 마지막 주요 테스트였다고 밝혔으며, Voyager Technologies와의 임무관리 계약에 따라 Joy는 2027년 Joyride-1로 ISS에 발사될 예정이라고 전했다.

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