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산업용 로봇·자동화

DGIST, 연산량 88% 줄인 자율주행 로봇 레이더 기술 개발

로봇신문2026-09-17

요약

DGIST 미래모빌리티연구부 연구팀이 구미 소재 기업 주광정밀과 공동으로 자율이동로봇(AMR)용 레이더의 탐지 성능은 유지하면서 데이터 연산량을 88% 줄이는 고해상도 각도 추정 기술을 개발했다. 레이더는 전파로 주변 장애물의 거리·속도·방향을 파악하는 AMR 핵심 센서로, 악천후에서도 안정적으로 작동해 카메라와 라이다를 보완한다. 기존에 널리 쓰이던 레이더 신호 처리 방식은 연산은 빠르지만 근접한 물체들을 정확히 구분하는 데 한계가 있었다.

큐레이터 노트

원문에 없는 맥락입니다

구미 소재 기업과의 공동연구로 나온 결과이며, 실제 AMR 제품 탑재나 상용화 일정은 본문에서 확인되지 않는다.

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도입 효과·생산성 수치는 원문에 적힌 주장을 그대로 옮겼습니다. 스마트팩토리 기사는 공급사 보도자료가 많으므로 검증된 성과와 구분해 읽으세요.

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