트웰브랩스, 피지컬 AI 학습 영상 자동 정제하는 ‘페가수스 1.6’ 출시

트웰브랩스가 1인칭 영상을 로봇 학습 데이터로 구조화하는 비전·언어모델(VLM) '페가수스 1.6'을 출시했다. 이 모델은 작업자가 액션캠이나 스마트 글래스를 착용하고 촬영한 1인칭(에고센트릭) 영상을 이해하는 성능을 강화해 사람의 실제 작업 과정을 로봇 학습에 활용할 수 있게 한다. 다만 회사는 원본 영상을 확보하는 것만으로 학습 데이터가 완성되는 것은 아니며 필요한 장면 선별과 행동 구간 분할, 손·도구·물체 간 상호작용 분석 등의 가공 과정이 필요하다고 설명했다.