울트라센스, 물리적 AI를 위한 확장 가능한 촉각 센싱 경로로 초음파 방식 제안

로봇이 정교한 시각·주행 능력을 갖췄지만 조작 작업은 신뢰할 수 있는 촉각 센싱에 좌우된다는 문제의식에서, 정전용량·압저항·압전·마찰전기 등 표면 결합형 전자피부 방식은 로봇 손가락의 반복적인 압축·마찰·오염 환경에 노출되어 마모, 히스테리시스, 기준선 드리프트, 재보정 부담이 생길 수 있다고 지적한다. UltraSense는 이러한 수명 신뢰성 문제의 해법으로 센싱 레이어를 표면이 아닌 보호된 하부층에 배치하는 초음파 기반 촉각 센싱 구조를 제시한다.