엑스와이지, 양팔 로봇 '듀스'에 동적 임피던스 제어 기술 적용

AI 로보틱스 기업 엑스와이지가 양팔 세미 휴머노이드 로봇 '듀스'의 힘 제어 기술을 고도화하고 있다. 로봇이 사람이나 물체와 접촉했을 때 정해진 위치만 고수하지 않고 외부 힘을 받아들이며 작업을 이어갈 수 있도록 하는 것이 목표다. 물체 운반 시에는 경로와 자세 유지가, 사람과의 접촉이나 형태가 변하기 쉬운 물체를 다룰 때는 유연한 반응이 필요하다는 점에서 이를 구분해 대응하는 기술로 소개됐다.