압력 센서, 로봇 그리핑 정확도 향상에 기여

로봇 그리핑 실패는 기계적 힘 부족이 아니라 접촉 순간 손가락 상태를 시스템이 제대로 파악하지 못해서 발생하며, 압력 센서는 위치·모터 전류만으로는 알 수 없는 접촉면의 국소적 하중 분포를 감지해 이 공백을 메운다. 압력 센서는 손목의 힘-토크 센서나 촉각 센서의 중간 수준으로, 복잡한 데이터 처리 없이도 손가락 패드의 불균일한 하중을 감지할 수 있어 빈피킹·키팅 등 산업용 그리퍼에 실용적으로 통합된다. 센서를 엘라스토머 손가락 패드에 내장하는지 딱딱한 접촉면 뒤에 배치하는지에 따라 민감도와 내구성 간 트레이드오프가 달라진다.