스페이스에이아이, 학습 데이터만 바꿔 로봇 파지 성공률 61.5%→84.2%로 개선

스페이스에이아이는 동일한 로봇(FR3)과 동일 모델·평가셋을 두고 학습 데이터만 힘·응력 데이터로 바꿔 비교한 자체 벤치마크에서, 연성체 10종 평균 파지 성공률이 61.5%에서 84.2%로 올랐다고 밝혔다. 회사는 로봇이 실제로 물체를 조작한 데이터가 전 세계를 합쳐도 인터넷 영상의 0.03% 수준에 불과하며, 그 결과 단순한 집기·놓기 성공률은 높지만 실제 산업 과제에서의 성공률은 훨씬 낮다고 분석했다.