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산업용 로봇·자동화

“로봇이 스스로 배운다”…스킬드 AI, ‘피지컬 셀프플레이’ 기술 개발

로봇신문2026-09-27

요약

미국 피지컬 AI 기업 스킬드 AI가 로봇이 스스로와 경쟁하며 새로운 신체 능력과 전략을 학습하는 ‘피지컬 셀프플레이’ 기술을 공개했다. 이 기술은 지난달 공개한 로봇 파운데이션 모델 S1을 기반으로 구현됐으며, S1은 인간 영상, 장갑 데이터, 시뮬레이션, 원격조작 데이터 등으로 사전학습됐다.

큐레이터 노트

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핵심은 사람이 동작을 일일이 가르치지 않아도 로봇이 목표 달성에 필요한 행동을 스스로 찾아낸다는 점이며, 이는 기존 원격조작·시연 기반 학습 방식과 차별화되는 지점이다.

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