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기계연, 로봇 관절·손끝 움직임 정밀 감지하는 초소형 3축 자기 센서 개발

로봇신문2026-10-06

요약

한국기계연구원 AI로봇연구소 연구팀이 나노입자를 센서 위에 인쇄해 수직 방향 자기장까지 감지하는 초소형 3축 자기 센서를 세계 최초로 개발했다. 별도의 초기화 장치 없이도 세 방향의 자기장을 측정할 수 있어 로봇 관절이나 손끝처럼 좁은 공간의 움직임·위치를 정밀하게 파악하는 데 활용할 수 있다.

큐레이터 노트

원문에 없는 맥락입니다

연구원 측은 로봇, 웨어러블 기기, 의료기기 등 정밀 움직임 감지 분야로의 활용을 기대한다고 밝혔으나, 이는 연구개발 단계의 기술로 실제 제품 적용 시점은 원문에 제시되지 않았다.

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