Modbus

1979년에 나온 마스터/슬레이브 방식의 단순한 산업 통신 규약이다. 레지스터 주소로 값을 읽고 쓰는 구조이며, 직렬(RTU)과 이더넷(TCP) 두 형태가 있다.

오래됐고 보안 기능이 없지만 구현이 단순해 여전히 가장 널리 지원된다. 레거시 설비를 데이터 수집 대상으로 끌어들일 때 첫 번째 통로가 되는 경우가 많다.