ISO 10218 / ISO/TS 15066

ISO 10218 은 산업용 로봇과 로봇 시스템의 안전 요구사항을 정의한다. ISO/TS 15066 은 그중 협동 운전(사람과 같은 공간에서 작업)에 대한 기술 사양으로, 접촉 시 허용 힘·압력 한계와 속도·거리 감시 방식을 다룬다.

협동로봇을 "안전펜스 없이 쓸 수 있다"고 단정할 수 없는 이유가 여기 있다. 안전은 로봇이 아니라 **적용(application)** 단위로 평가된다.