솔루션 나란히 비교
최대 4개까지 같은 축으로 놓고 봅니다. 값이 갈리는 행에만 표시를 답니다 — 같은 칸이 대부분이면 다른 칸이 눈에 안 들어옵니다.
가격은 이 표에도 없습니다. 제조 솔루션 가격은 범위·협상 의존이라 비교표에 적으면 가장 크게 틀립니다. 연동 표준은 공급사 공개 문서 기준이며 근거가 있는 항목은 상세에 링크를 답니다.
비교표
⟡ 는 이 행에서 값이 서로 다르다는 뜻입니다.
| 항목 | UR 협동로봇 시리즈 제외 | OpenPLC 제외 | ThingsBoard 제외 | OpenCV 제외 |
|---|---|---|---|---|
| 공급사⟡ | Universal Robots | OpenPLC Project | ThingsBoard | OpenCV.org |
| 분류⟡ | 로봇·자동화 셀 | 제어기 (PLC) | 산업 IoT·커넥티비티 | 머신비전·검사 |
| ISA-95 레벨⟡ | L1 제어 | L1 제어 | L2 감시·제어L3 제조운영 | L2 감시·제어 |
| 연동 표준⟡ | ModbusEtherNet/IPPROFINET | ModbusDNP3 | MQTTModbusOPC UAREST | REST |
| 배포 방식⟡ | 온프레미스 | 온프레미스 | 온프레미스클라우드 | 온프레미스 |
| 도입 규모 | 소규모 | 소규모 | 소규모 | 소규모 |
| 국산 여부 | 해외 | 해외 | 해외 | 해외 |
| 요약 | 가반하중별로 나뉜 협동로봇 라인업과 UR+ 주변기기 생태계. 소규모 자동화의 기준점으로 자주 검토된다. | IEC 61131-3 를 구현한 오픈소스 PLC 런타임. 교육·연구와 제어 보안 실험에 널리 쓰인다. | 오픈소스 IoT 플랫폼. 자체 서버에 올려 설비 데이터 수집·룰엔진·대시보드를 무료로 구성할 수 있다. | 오픈소스 컴퓨터비전 라이브러리. 검사 개념검증과 소규모 자체 개발의 출발점이다. |
| 확인일 | 2026-08-30 | 2026-08-30 | 2026-08-30 | 2026-08-30 |
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