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산업용 로봇·자동화

KAIST, 3D 프린팅으로 달걀·물병 잡는 소프트 로봇손 개발

로봇신문2026-09-01

요약

KAIST 이승철 교수 연구팀이 KIST, 서울과학기술대학교와 공동으로 AI를 활용해 소재의 최적 조합을 찾아, 복잡한 형태로 출력하면서도 원래 길이의 6배 이상 늘어나는 3D 프린팅 소재를 개발했다. 이를 통해 달걀이나 물병 같은 물체를 잡을 수 있는 소프트 로봇손을 만들었으며, 향후 웨어러블 기기나 맞춤형 의료기기 등으로 3D 프린팅 활용 범위를 넓힐 것으로 기대된다.

큐레이터 노트

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6배 신장률 등 성능 수치는 연구팀 발표 내용이며, 로봇손 외 실제 웨어러블·의료기기 적용은 아직 향후 과제 단계다.

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도입 효과·생산성 수치는 원문에 적힌 주장을 그대로 옮겼습니다. 스마트팩토리 기사는 공급사 보도자료가 많으므로 검증된 성과와 구분해 읽으세요.

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