KAIST, 인공근육으로 걷고 촉각으로 감지하는 '딱정벌레 로봇' 개발
요약
KAIST 신소재공학과 김상욱 교수 연구팀이 미국 캘리포니아공과대학교(Caltech) 웨이 가오 교수팀, 싱가포르 난양공과대학교(NTU) 히로타카 사토 교수팀과 공동으로 인공근육, 카메라, 촉각센서를 결합한 딱정벌레 모사 소형 소프트로봇을 개발했다. 손가락을 굽히고 펴는 동작으로 로봇을 움직이고, 로봇이 보내는 영상과 접촉 정보를 확인하며 물체를 집어 옮길 수 있다. 사람이 접근하기 어려운 좁은 공간 탐색이나 작은 물체 회수 등 원격 작업에 활용될 수 있을 것으로 기대된다.
큐레이터 노트
원문에 없는 맥락입니다
아직 연구 단계의 소형 로봇 기술로, 실제 산업 현장 적용 시점이나 방식은 원문에 나와 있지 않다.
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도입 효과·생산성 수치는 원문에 적힌 주장을 그대로 옮겼습니다. 스마트팩토리 기사는 공급사 보도자료가 많으므로 검증된 성과와 구분해 읽으세요.
이 글은 원문을 요약한 큐레이션입니다.
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