AI 드론, 시속 102㎞ 비행…인간 조종사 기록 깼다
요약
네덜란드 델프트공과대학 연구진이 카메라 1대와 관성측정장치, 소형 온보드 컴퓨터만으로 작동하는 AI 드론 레이싱 시스템 '모노레이스'를 개발했다. 이 시스템은 2025년 아부다비 자율 드론 레이싱 리그에서 인간 조종사 3명을 제치고 우승했으며, 11개 게이트 코스 2바퀴를 16.56초, 최고 시속 약 102㎞로 완주했다. 연구 결과는 국제 학술지 '사이언스 로보틱스'에 게재됐다.
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GPS·모션캡처·스테레오카메라·사전 지도 없이 단일 카메라와 IMU만으로 고속 제어가 가능했다는 점이 핵심이며, 연구진은 다양한 기체 변수로 훈련해 특정 드론에 종속되지 않도록 했다고 밝혔다.
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