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산업용 로봇·자동화

허리에 차는 로봇 꼬리 '아르케', 균형 잡아주는 웨어러블 장치

전자신문2026-10-07

요약

일본 게이오대 연구진이 2019년 개발한 로봇 꼬리 '아르케'는 허리에 착용해 몸의 균형을 잡아주는 장치다. 척추동물이 꼬리로 이동하거나 균형을 조절하는 원리에서 아이디어를 얻었으며, 착용자의 움직임에 맞춰 꼬리가 움직이며 균형 유지를 돕는다. 꼬리는 여러 마디가 이어진 구조로 되어 있고 공기의 힘으로 움직인다.

큐레이터 노트

원문에 없는 맥락입니다

산업현장 적용이나 상용화 계획은 원문에 언급되지 않아, 연구용 웨어러블 로봇 사례로 봐야 한다.

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도입 효과·생산성 수치는 원문에 적힌 주장을 그대로 옮겼습니다. 스마트팩토리 기사는 공급사 보도자료가 많으므로 검증된 성과와 구분해 읽으세요.

이 글은 원문을 요약한 큐레이션입니다.

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