철도연, 드론·로봇 협업 '피지컬 AI' 선로점검 기술 시연
요약
한국철도기술연구원은 오송분원 철도종합시험선에서 드론과 4족보행 로봇이 협업해 선로를 점검하는 '피지컬 AI' 기반 시스템 'DREAM'을 공개 시연했다. 드론이 지장물을 탐지해 영상과 위치정보를 관제에 전달하면 로봇이 현장으로 이동해 레일 표면 영상을 수집하고 AI가 결함을 분석한다. 연구진은 이를 통해 인력 중심 점검의 위험과 한계를 보완하고, 장기적으로 점검·진단부터 유지보수까지 자동화할 계획이라고 밝혔다.
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이번 발표는 공개시연 단계이며, 실제 현장 전면 도입 시기나 범위는 밝혀지지 않았다.
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