“잡는 손에서 조작하는 손으로”…보스턴 다이나믹스, 아틀라스용 새 로봇 핸드 공개
요약
보스턴 다이나믹스가 휴머노이드 로봇 아틀라스를 위한 새로운 로봇 핸드를 공개했다. 4개의 손가락과 13개의 자유도(DOF)를 갖춰, 안정적으로 물체를 잡는 데 초점을 둔 기존 7자유도 핸드와 달리 손 안에서 물체를 자유롭게 조작하는 데 중점을 뒀다. 사람 손처럼 엄지손가락이 있지만 새끼손가락은 없으며, 엄지손가락에 4개의 자유도를 적용했다.
큐레이터 노트
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기존 핸드가 '잡기'에 최적화됐다면 이번 핸드는 쥔 물체를 손 안에서 다루는 '조작' 기능으로 설계 중심이 옮겨간 것이다.
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도입 효과·생산성 수치는 원문에 적힌 주장을 그대로 옮겼습니다. 스마트팩토리 기사는 공급사 보도자료가 많으므로 검증된 성과와 구분해 읽으세요.
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