스페이스에이아이, 데이터만 교체해 로봇 연성체 파지 성공률 61.5%→84.2%로 향상

로봇 물리데이터 기업 스페이스에이아이는 동일한 로봇(FR3)과 모델, 평가셋을 유지한 채 학습 데이터만 교체한 자체 벤치마크에서 연성체 10종의 평균 파지 성공률이 61.5%에서 84.2%로 높아졌다고 밝혔다. 총 3만8,760회 검증 결과 10종 모두 기존 데이터 대비 성능이 개선됐으며, 물체별 개선폭은 14.3~31.8%p였다.