손가락으로 걸어 다니는 자율 로봇 손 개발
요약
스위스 ETH 취리히 연구진이 손가락을 다리처럼 사용해 스스로 이동하는 로봇 손을 개발했다. 이 손은 5개 손가락과 20개 관절을 가진 일반적인 인간 손 형태를 기반으로 하며, 배터리·센서·컴퓨팅이 담긴 온보드 모듈을 탑재해 외부 연산 없이 독립적으로 걷거나 물건을 밀고 넘어져도 스스로 일어날 수 있다. 연구진은 강화학습으로 다양한 표면과 작업을 훈련시켰으며 아스팔트·금속·잔디 등 14가지 표면 이동과 키보드 누르기, 소코반 퍼즐 풀이 등을 시연했다.
큐레이터 노트
원문에 없는 맥락입니다
연구진은 이 시제품이 향후 특수 작업을 수행하는 대형 로봇의 일부로 쓰일 수 있다고 전망했지만, 현재는 로봇 팔이나 본체 없이 독립적으로 움직이는 연구 단계의 시제품이다.
관련 항목
도입 효과·생산성 수치는 원문에 적힌 주장을 그대로 옮겼습니다. 스마트팩토리 기사는 공급사 보도자료가 많으므로 검증된 성과와 구분해 읽으세요.
이 글은 원문을 요약한 큐레이션입니다.
같은 분야의 다른 소식
- '서울AI로봇쇼' 내달 6일 개막…국내 대표 휴머노이드 6종 한자리에로봇신문 · 2026-09-30
- 작년 전 세계 전문 서비스 로봇 판매 24% 급증로봇신문 · 2026-09-30
- 에이딘로보틱스, 두산로보틱스와 온디바이스 AI 협동로봇 국책과제 참여해 그리퍼 개발테크월드뉴스 · 2026-09-30
- 정부, 2030년까지 민관 합동 로봇 20만대 보급 추진…대구·경북 특화단지 지정로봇신문 · 2026-09-30
- SFA·레인보우로보틱스, 로봇 공동 개발 나선다… AI 자율제조 협력인더스트리뉴스 · 2026-09-30
- 메디인테크, AI 로봇내시경 들고 세계소화기내시경학회 'ENDO 2026' 참가로봇신문 · 2026-09-30