보스턴 다이내믹스, 휴머노이드 손에서 새끼손가락 뺀 새 디자인 공개
요약
보스턴 다이내믹스가 휴머노이드 로봇 아틀라스(Atlas)의 새로운 손을 공개했다. 기존 7자유도 손과 달리 새끼손가락 없이 4개 손가락과 13자유도로 구성됐으며, 직접 구동 방식과 대량 생산을 고려한 설계로 전환해 다양한 물체 파지보다 도구 조작 능력에 초점을 맞췄다. 이는 보스턴 다이내믹스가 현대자동차그룹 메타플랜트 아메리카에 로보틱스 메타플랜트 애플리케이션 센터를 연 지 일주일 만에 나온 발표다.
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회사 측은 새끼손가락을 제거해도 과업 수행에 지장이 없다고 판단해 복잡도·크기·전력소모를 줄이는 쪽을 택했다고 설명했는데, 이는 인간형 손 재현보다 시뮬레이션 학습과 신뢰성, 양산성을 우선한 설계 방향 전환을 보여준다.
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도입 효과·생산성 수치는 원문에 적힌 주장을 그대로 옮겼습니다. 스마트팩토리 기사는 공급사 보도자료가 많으므로 검증된 성과와 구분해 읽으세요.
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