보스턴다이내믹스, 손가락 4개 차세대 로봇 핸드 공개…아틀라스에 장착해 드릴·너트 작업 시연
요약
보스턴다이내믹스가 엄지 포함 손가락 4개, 총 13자유도로 구성된 차세대 로봇 핸드를 공개하고 이를 휴머노이드 로봇 아틀라스에 장착해 드릴 작업과 너트 체결 등 제조 현장 정밀 작업을 시연했다. 손끝과 손바닥에 압력 기반 촉각 센서를 배치했으며, 시뮬레이션 학습을 실제 로봇에 적용하는 '심투리얼' 방식으로 핸드 조작 기술을 개발했다.
큐레이터 노트
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다섯 손가락이 아닌 네 손가락 구조를 택한 이유로 설계 복잡도·전력 소모·비용·내구성·수리 편의성을 들었다는 점은, 인간형 손 모방보다 산업 현장 적용성을 우선한 설계 방향을 보여준다.
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도입 효과·생산성 수치는 원문에 적힌 주장을 그대로 옮겼습니다. 스마트팩토리 기사는 공급사 보도자료가 많으므로 검증된 성과와 구분해 읽으세요.
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