로보파티, IROS 2026서 풀스택 오픈소스 휴머노이드 로봇 RP1 공개
요약
로보파티가 IROS 2026에서 완전 오픈소스 휴머노이드 프로젝트 RPO를 기반으로 한 이족 보행 로봇 RP1을 공개했다. 부스 시연에서 외부 충격(밀기·발차기)에도 신속히 균형을 회복하는 모습을 선보였으며, 이는 비지도 강화학습 기반 훈련 프레임워크 UFO가 통합된 PartyOS 플랫폼이 뒷받침했다. 자체 개발한 Romomo 액추에이터 모듈로 최대 160N·m의 관절 피크 토크를 구현했다.
큐레이터 노트
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로보파티는 로봇 본체 설계도뿐 아니라 모션 제어 시스템, SDK, 훈련 도구까지 단계적으로 공개하겠다고 밝혔는데, 구체적 범위와 일정은 2026년 10월 이후 로드맵 발표에서 확인해야 한다.
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도입 효과·생산성 수치는 원문에 적힌 주장을 그대로 옮겼습니다. 스마트팩토리 기사는 공급사 보도자료가 많으므로 검증된 성과와 구분해 읽으세요.
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