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산업용 로봇·자동화

[도서] 쉽게 배우는 ROS2 기반 자율주행 로봇

로봇신문2026-10-11

요약

'쉽게 배우는 ROS2 기반 자율주행 로봇'은 공장·물류센터에서 쓰이는 AGV와 AMR을 직접 움직여보는 실습 중심 입문서다. 로봇의 정의와 윤리부터 리눅스 개발 환경, 하드웨어·소프트웨어 기초까지 다루며 이론과 실습 사이의 공백을 메우는 데 목표를 둔다.

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도입 효과·생산성 수치는 원문에 적힌 주장을 그대로 옮겼습니다. 스마트팩토리 기사는 공급사 보도자료가 많으므로 검증된 성과와 구분해 읽으세요.

이 글은 원문을 요약한 큐레이션입니다.

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