[도서] 쉽게 배우는 ROS2 기반 자율주행 로봇
요약
'쉽게 배우는 ROS2 기반 자율주행 로봇'은 공장·물류센터에서 쓰이는 AGV와 AMR을 직접 움직여보는 실습 중심 입문서다. 로봇의 정의와 윤리부터 리눅스 개발 환경, 하드웨어·소프트웨어 기초까지 다루며 이론과 실습 사이의 공백을 메우는 데 목표를 둔다.
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도입 효과·생산성 수치는 원문에 적힌 주장을 그대로 옮겼습니다. 스마트팩토리 기사는 공급사 보도자료가 많으므로 검증된 성과와 구분해 읽으세요.
이 글은 원문을 요약한 큐레이션입니다.
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