긴트, 무인 자율방제 로봇 '플루바 SS기' 농식품부 신기술 지정
요약
긴트가 RTK-GPS와 AI 비전을 적용해 개발한 무인 자율방제 로봇 '플루바 SS기'가 농림축산식품부 신기술(NET)로 지정됐다. 이 로봇은 설정 경로를 따라 과수원을 자율주행하며 작업 종료 후 자동 복귀하고, RTK-GPS·관성측정장치·AI 비전 센서를 결합해 2.5cm 이내 주행 정확도를 구현했다. AI 비전으로 과수목 유무를 인식해 12개 노즐을 4개 구역으로 나눠 필요한 영역에만 약제를 분사하며, 사람·장애물 감지 시 감속·정지하는 안전 시스템도 탑재했다.
큐레이터 노트
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과수원 방제 로봇에 위치정밀도, 선택적 분사, 근접 감지 정지 기능을 결합한 사례로, 유사 농업용 자율주행 장비의 안전·정밀도 기준을 가늠할 참고 사례가 될 수 있다.
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도입 효과·생산성 수치는 원문에 적힌 주장을 그대로 옮겼습니다. 스마트팩토리 기사는 공급사 보도자료가 많으므로 검증된 성과와 구분해 읽으세요.
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