고정밀 직선운동을 위한 랙과 피니언 시스템 선정 방법

GAM의 수석 설계 엔지니어 매트 러글스는 랙과 피니언 시스템 선정 시 속도 또는 이송력 중 우선순위를 정한 뒤 이에 맞춰 랙과 피니언 크기를 역산해야 한다고 설명한다. 랙이 너무 작으면 파손 위험이 있고 너무 크면 공간 제약과 불필요한 비용이 발생하며, 피니언 크기는 기어박스나 모터의 백래시가 직선 위치에 미치는 영향과 관성 매칭, 최대 속도에도 영향을 준다. 톱니 형상(직선형 대 헬리컬형)과 톱니 품질 역시 소음, 정밀도, 강도에 영향을 미치는 주요 선정 요소다.