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산업용 로봇·자동화

日 도쿄대, 자석으로 조종하는 ‘시료 채취 캡슐 로봇’ 개발

로봇신문2026-10-14

요약

일본 도쿄대 연구팀이 자석으로 조종해 소장 내부를 이동하며 장 표면의 생체 시료를 채취할 수 있는 알약 형태의 캡슐 로봇을 개발했다. 미세한 확장형 브러시를 내장한 시제품을 제작해 성능을 검증했으며, 연구 결과를 학술지 ‘디바이스(Device)’에 발표했다.

큐레이터 노트

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기존 캡슐 내시경은 주로 영상 촬영용이었는데, 이번 장치는 시료를 직접 채취할 수 있다는 점에서 활용 방식이 다르다.

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