中 아스트리봇, 로봇 온라인 강화학습 기술 '스무드RL' 개발

중국 휴머노이드 로봇 기업 아스트리봇이 실제 작업 현장에서 로봇을 멈추지 않고 학습시킬 수 있는 온라인 강화학습 프레임워크 '스무드RL'을 개발했다. 시뮬레이션이 아닌 실제 가동 현장에서 강화학습을 수행해 정지 없이 계속 학습하는 방식으로, VLA 등 대규모 로봇 모델을 실제 로봇에 적용할 때 발생하는 비동기 추론 문제 해결을 목표로 한다.